Le GdRA est fondé en 2005 par l'auteur, metteur en scène et musicien Christophe Rulhes et l'acrobate, chorégraphe et scénographe Julien Cassier. Ils associent à leur théâtre des comédiens, performeurs, circassiens, danseurs, musiciens, créateurs numériques, cadreurs et réalisateurs, chercheurs et universitaires. Selon les écritures scéniques, le GdRA compose ainsi un groupe variable à la croisée des disciplines et compose un jeu à l'adresse directe et spontanée. En 2010, le GdRA est invité au 64ème festival d'Avignon avec le spectcale SINGULARITÉS ORDINAIRES créé en collaboration avec Sébastien Barrier. En 2013, la compagnie crée VIFS dans le cadre de la capitale européenne de la culture à Marseille. En 2014, SUJET clôt au Théâtre de Toulouse
Le triptyque de la personne débuté en 2007 avec Singularités ordinaires et poursuivi par Nour en 2010.

Par ailleurs et depuis 2008, dans le cadre d'un cycle théâtral intitulé Les experts du vécu, le GdRA a créé une dizaine d'œuvres scéniques, installations, muséographies, films, liés par l'enquête à des territoires et à des partenaires spécifiques. Julien Cassier et Christophe Rulhes animent aussi Pour une Belle Diplomatie, temps d'expérimentation avec les publics – ateliers, stages, formations, communications, créations contextuelles – et dialoguent régulièrement avec des chercheurs tels que Bruno Latour, Joëlle Zask, Alicia Buckstein, Constance de Gourcy, Vincent Girard. Christophe Rulhes, diplômé de l'EHESS en sociologie et en anthropologie est fréquemment invité à l'Université pour traiter de recherche action ou des rapports arts/sciences et théâtre/humanités. En 2014, le GdRA entame une nouvelle série de pièces intitulée La guerre des natures qui débute avec LENGA. Elle se poursuivra avec un portrait théâtral d'un horticulteur chaman d'Amazonie.

Au GdRA, l'action débridée, le texte et le corps sont centraux. La musique est orale, teintée d'une conviction post-punk, libre, improvisée, bruitiste et chansonnière. L'engagement des performeurs correspond à une dissémination biographique sur scène. Les interprètes mettent en jeu par leur corps une part de leur vécu et de leur histoire propres. Au cours des temps de répétition, le texte s'écrit en partie pour eux et par eux. Ils sont donc invités parce qu'ils détiennent des gestes et des informations privilégiés quant au récit à dire, ses thèmes, ses savoirs faire et ses savoirs être.

Depuis quelques années déjà, on peut entendre parler ou lire au sujet du travail du GdRA, de la mise en œuvre d'un théâtre anthropologique, du réel, ou documentaire. En acceptant la part fictionnelle immanente à toute réalité et la part de réel qui habite chaque récit, Christophe Rulhes et Julien Cassier semblent chercher avant tout une fiction vraie et des formats aptes à révéler et à déployer les singularités de tout un chacun. C'est donc un théâtre de la personne, avec ses fragilités et ses capacités, qu'ils remettent à l'œuvre à chaque proposition. Ce théâtre de la participation forte de l'interprète ou du témoin, trouve un écho dans les arts politiques et la philosophie pragmatiste.