Comme Ulysse naviguant au hasard vers Ithaque, les cinq voyageurs du récit errent en Afrique vers une destination incertaine, fuyante, toujours inatteignable. Comme lui ils affrontent les obstacles et l'adversité et plus que la destination, c'est finalement le chemin qui importe. Le long chemin, lente pérégrination de ces étrangers, gueux intrépides et ignorants, consolide l'équipe mais transforme les équipiers.
Par son regard porté trente ans plus tard, et à nouveau cinquante ans après les événements, l'auteur du journal initial restitue le voyage en trois temps et propose une vision des périodes, des changements, parfois oubliés, sous la forme d'un panorama particulier et avisé des évolutions du monde.