Né à Kinshasa (anciennement Zaïre, actuel Congo RDC), Elikia M'Bokolo a fait ses études universitaires à Paris où il a été élève de l'École normale supérieure. Après avoir obtenu son agrégation d'histoire en 1971, sa carrière universitaire se déroule principalement à l'École des hautes études en sciences sociales à Paris. Il est actuellement directeur d'études au Centre d'études africaines. Parallèlement, il enseigne aussi à l'Institut d'études politiques de Paris, à l'Institut des relations internationales et dans plusieurs universités non francophones, notamment à New York, Lisbonne et Porto. En outre, Elikia M'Bokolo produit pour Radio France Internationale l'émission " Mémoire d'un continent ". Il est par ailleurs le président de la Coordination de la diaspora congolaise.

Participation à la vie scientifique
* Membre du Conseil scientifique de l'Institut français d'Afrique du Sud.
* Membre du Conseil scientifique de l'Institut français d'études éthiopiennes.
* Membre du Conseil scientifique du Centro de estudos africanos (Université de Porto).
* Membre du Conseil scientifique du Centro de estudos sobre Africa de l'ISEG (Institut supérieur d'étude et de gestion) à l'Université Technique de Lisbonne.
* Membre du Conseil de laboratoire du Centre d'études africaines.
* Producteur à Radio France Internationale de Mémoire d'un Continent, émission hebdomadaire d'histoire africaine.
* Membre du Comité de rédaction des Cahiers d'études africaines.
* Directeur de la collection "L'Afrique dans tous ses États" (Éditions SIDES).

Il a publié une douzaine d'ouvrages, parmi lesquels :
. " L'Afrique au xxe siècle : le continent convoité ", Paris, Le Seuil, 1985.
. " L'Afrique noire. Histoire et civilisation ", 2 vol., Paris, Hatier, 1992.
. " L'Afrique entre l'Europe et l'Amérique, la place de l'Afrique dans la rencontre des deux mondes ", Paris, UNESCO, 1995.
. Avec Jean-Loup Amselle, " Au c?ur de l'ethnie ", Paris, La Découverte, 1999.
. "Le livre noir du colonialisme", ouvrage collectif sous la direction de Marc Ferro (Robert Laffont, 2003).